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支承轉動零件，并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩。一般機器中作回轉運動的零件就裝在軸上，可分為曲軸和直軸兩類；
根據承載情況可分為轉軸（工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各減速器中的軸）；
心軸（支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩；部分心軸可轉動，如鐵路車輛的軸；部分心軸則不轉動，如支承滑輪的軸）
傳動軸（主要用于傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸）
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齒輪軸-CJ02-Z3-22
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二代芯軸
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